主君の使者として訪問国の君主に拝謁する際には、両手で圭を持ち、身をかがめて畏れ謹むように進む。その際、圭が重くて持つに耐えられないというように持つ。圭を上下に動かす場合は、上は揖礼で両手を組む胸のあたりまで、下は人に物を授ける腰のあたりまでの範囲で止める。緊張した顔色はおののく風であり、足はすり足で小股に歩く。

主君からの贈り物を進呈する際には、いくらか顔色もやわらぎ、私的な土産物を捧げる時は、一層なごやかに愉しそうであった。}
 

圭とは、下臣が君主の代理として他国を訪問する際に、信任の印として君主から授けられる玉のこと。公は九寸、侯は七寸、士は五寸と決まっていたそうで、圭の長さで身分が分かるようになっていたようです。神社の宮司が手にする笏（しゃく）は、圭がルーツなのではないでしょうか？　尚、鞠躬とは「身をかがめて畏まる」の意で、手紙の末尾に記す敬具「敬しんで申す」の代りに使われることもあるようです。
 

孔子が魯公の代理で外国を訪問したという記録は、論語のこの章以外どの史書にも見当りません。論語の編者がありもしないことを書くなどとは、ちょっと考えられませんから、きっと君主の使者として外国を訪問したことがあったのでしょう。どの国を訪れたのかは分かりませんが、かなりの大国を訪問した時の記録ではないかと思われます。斉か衛に行った時のことではないでしょうか？